Percussionista e multistrumentista accanto agli studi classici si è specializzato sulle tecniche esecutive di diversi strumenti etnici ed in particolare sui tamburi a cornice con un occhio particolare a quelli del Sud Italia (Tammorra e Tamburello).

Ha suonato o registrato con Antonello Venditti, Edoardo Bennato, Maria Pia de Vito e Rita Marcotulli ed ha lavorato per il cinema o il teatro sotto la direzione dei compositori Ennio Morricone, Luis Bacalov, Carlo Siliotto, Lina Wertmuller, Renato Serio.

Arnaldo Vacca è un eccezionale percussionista/multi-strumentista che abbraccia una grande varietà di stili di world music.